Jantrajooga ehk jooga läbi liikumise on iidne Tiibeti joogasüsteem, mis baseerub 8 sajandil Tiibetis elanud oma aja suure tõlgi ja õpetuse meistri Vairotsana poolt kirja pandud tekstil ” Päikese ja Kuu liit “. See on teadaolevalt vanim joogasüsteem, mis on algupärasena säilinud nii kirjaliku ürikuna kui ka elava katkematu õpetuse liinina. Esimesena vahendas seda iidset õpetust läänemaailma 1970 aastate alguses Chögyal Namkhai Norbu. Jantrajoogas kasutatakse erinevaid hingamisega kooskõlas olevaid keha liikumisi ning asendeid, et tugevdada ja tasakaalustada meie eluenergiat ehk praanat. Kuna nii meie vaimne kui ka füüsiline tervis sõltub otseselt meie eluenergia olekust.

Jantrajooga harjutamine aitab meil olla heas toonuses ja saavutada rahuliku, lõdvestunud ja samas erksalt selge meeleseisundi, mis on ühtlasi eelduseks, et avastada oma tegelik olemus.